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内循环：内循环均采用反向器实现滚珠循环，反向器有两种类型。圆柱凸键反向器，它的圆柱部分嵌入螺母内，厂家批发止水丝杆、高强丝杆，端部开有反向槽2。反向槽靠圆柱外圆面及其上端的圆键1定位，以保证对准螺纹滚道方向。扁圆镶块反向器，反向器为一般圆头平键镶块，丝杆，镶块嵌入螺母的切槽中，其端部开有反向槽3，厂家直销丝杆可定做尺寸，用镶块的外轮廓定位。两种反向器比较，后者尺寸较小，从而减小了螺母的径向尺寸及缩短了轴向尺寸。但这种反向器的外轮廓和螺母上的切槽尺精度要求
螺纹的主要参数                                                                                                                                                   1）外径d（大径）（D）——与外螺纹牙顶相重合的假想圆柱面直径——亦称公称直径                                                            2）内径（小径）d1(D1)——与外螺纹牙底相重合的假想圆柱面直径，在强度计算中作危险剖面的计算直径                            3）中径d2——在轴向剖面内牙厚与牙间宽相等处的假想圆柱面的直径，近似等于螺纹的平均直径 d2≈0.5(d+d1)                    4）螺距P——相邻两牙在中径圆柱面的母线上对应两点间的轴向距离                                                                             5）导程（S）——同一螺旋线上相邻两牙在中径圆柱面的母线上的对应两点间的轴向距离                                                 6）线数n——螺纹螺旋线数目，一般为便于制造n≤4螺距、导程、线数之间关系：S=nP                                                   7）螺旋升角ψ——在中径圆柱面上螺旋线的切线与垂直于螺旋线轴线的平面的夹角。                                                       8）牙型角α——螺纹轴向平面内螺纹牙型两侧边的夹角                                                                                              9）牙型斜角β——螺纹牙型的侧边与螺　纹轴线的垂直平面的夹角。对称牙型各种螺纹（除矩形螺纹）的主要几何尺寸可查阅有关标准——公称尺寸为螺纹外径对管螺纹近似等于管子的内径。螺旋副的自锁条件为：螺纹升角小于或等于螺旋副的当量摩擦角。螺旋副的传动效率为：螺母旋转一周时，有效功与输入功的比值。克服轴向力Q匀速上升所需的圆周力
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